Exosquelettes, dispositifs d’assistance physique : 50 modèles à la loupe !

Présentation des dispositifs d’assistance physique utilisés dans le BTP

Les experts de l’OPPBTP vous présentent les principaux dispositifs d’assistance physique (ou DAP) actuellement disponibles sur le marché et susceptibles d’être utilisés dans le secteur du BTP. Cette liste est non exhaustive.

Point de vigilance : la rapidité d’évolution de ces dispositifs et leurs caractéristiques ne permet pas une mise à jour suffisamment réactive des informations publiées. Pour se prémunir de toute obsolescence, la validité des informations ne peut donc être garantie au-delà de la date de mise à jour. En outre, si l’usage de ces dispositifs peut améliorer les conditions de travail dans certaines situations, leur mise en œuvre doit, au préalable, être mûrement réfléchie dans une démarche de prévention globale des risques professionnels.

Exosquelettes, DAP, RAP : définitions

Le terme « exosquelettes » est utilisé pour désigner les dispositifs d’assistance physique (DAP) et robots d’assistance physique (RAP), dits « avec contention »*, c’est-à-dire portés par l’utilisateur à l’aide d’un moyen de contention (sangles, bretelles, etc.).

Dans les deux cas (DAP et RAP), l’assistance développée a pour but de prendre en charge une partie des efforts réalisés pour maintenir une position prolongée (bras en hauteur, dos en flexion, etc.) et/ou pour porter et manipuler un outil ou une autre charge.

Le dispositif permet le report de la force exercée sur une partie du corps censée être moins vulnérable que la partie assistée (sauf une exception). L’assistance est produite par une énergie mécanique (retour de force élastique : ressorts, vérins, élastiques) pour les DAP, ou par une motorisation électrique pour les RAP. Selon les modèles d’exosquelettes, l’assistance concernera une partie différente du corps.

*L'appellation « DAP (ou RAP) avec contention » est le terme retenu par la nouvelle norme X35-800 pour parler des exosquelettes professionnels.

Différents dispositifs d’assistance physique selon les catégories

Les dispositifs d’assistance physique avec contention, « exosquelettes passifs » :

• Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide ;
• Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles « exosuits »
• Assistance aux efforts des membres supérieurs ;
• Assistance aux efforts des membres inférieurs ;
• Autres assistances.

Les robots d’assistance physique avec contention, « exosquelettes actifs » :

• Assistance aux efforts du dos ;
• Assistance portant sur le corps entier ;
• Assistance aux efforts de la main.

Les marques sont citées par ordre alphabétique dans chaque catégorie.

Bon à savoir : chaque modèle est présenté de façon synthétique avec un point de vue BTP et avec le lien vers le site web du fabricant pour obtenir les informations complémentaires et contacts. Le faible nombre et l’hétérogénéité des retours d’expérience d’une utilisation de terrain ne nous permettent pas encore de situer précisément chaque exosquelette par rapport à certaines situations de travail et conditions d’usage du matériel. L’OPPBTP mène actuellement différentes études pour éclairer ces notions. Seules les fonctions principales et quelques données techniques (poids, principe de fonctionnement…) sont précisées.

Elles sont accompagnées, le cas échéant, de points forts ou de points de vigilance issus des retours de terrain et de points qu’il convient d’évaluer dans une expérimentation préalable, en particulier pour un usage sur des chantiers BTP.

Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide

Ergosanté

Modèle Hapo (HArnais de POsture)
Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc (avec ou sans charge) : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
Assistance débrayable, par retour élastique des montants.
Deux modèles existent, offrant deux niveaux d’assistance différents.
Poids : 1,2 kg – 3 tailles disponibles.
Dispositif d’encombrement faible, près du corps ; poids léger ; simplicité des éléments mécaniques.

À évaluer en situation réelle :

• Contraintes sur les mouvements ;
• Impact des appuis thoraciques (latéraux).

Consulter le site du fabricant (France).
Consulter le rapport technique.

Modèle Shiva Exo
Exosquelette passif : « Combinaison » d’une assistance au retour de flexion du tronc avec une assistance, débrayable, aux membres supérieurs.
Assistance par retour élastique des montants (fibre de verre).
Plages d’amplitude d’assistance aux membres supérieurs différentes selon types de travaux.

À évaluer en situation réelle :

• Contraintes sur les mouvements et la marche ;
• Confort (surfaces de contention) ;
• Compatibilité de l’encombrement avec les postes de travail.

Points de vigilance :

• Encombrement important postérieur et latéral.
• Développé pour un usage en environnement industriel (SNCF), pas de retour d’expérience en secteur BTP.

HMT (Human Mechanical Technologies)

Modèle Wave
Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc : aide au maintien d’une posture en flexion du tronc et au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.
Poids : 1,9 kg.
Encombrement limité (surtout latéral, uniquement à hauteur de hanches et cuisses).
Appuis sur le tronc en partie inférieure du thorax (latéraux, évitent le sternum).
Ne nécessite pas d’être débrayé pour libérer la marche.
Modèle sorti fin 2022, à évaluer sur chantier BTP.

Consulter le site du fabricant (France).

Laevo

Modèle Laevo V2.5
Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
Poids : 3 kg – Taille unique.
Moins encombrant que Laevo Flex.

Point de vigilance :

• Effort en appui thoracique (sternal) ; à évaluer sur des mouvements complexes (flexion + rotation / inclinaison).

Modèle Laevo Flex
Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc ; non débrayable, davantage destiné aux activités dynamiques.

Gilets interchangeables + versions H/F (et mieux adapté à une morphologie féminine) ; effort en traction sur le tronc plutôt qu’en appui thoracique.

Points de vigilance :

• Encombrement latéral (hanches) ;
• Peu compatible avec la conduite d’un engin.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas).

Ottobock

Modèle Paexo Back
Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion antérieure du tronc.

• Assistance débrayable pour faciliter la marche ; 
• Poids : 3,9 kg – Taille unique.

Points de vigilance :

• Encombrement (latéral et postérieur) ;
• Poids, inconfort d’usage (frottements notamment aux aisselles, évoqués par utilisateurs) ;
• Solidité du dispositif de commande (au niveau des hanches, exposé latéralement).

À évaluer en situation réelle :

• Contraintes sur les mouvements ;
• Impact des appuis thoraciques ;
• Comportement du DAP dans des mouvements combinés (flexion + rotation ; flexion + inclinaison latérale) plus fréquents que les mouvements purs de flexion en avant.

Consulter le site du fabricant.

Modèle Back X (v3)
Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.

• Poids : 3,2 kg – Taille unique ;
• Assistance +/- débrayable : 2 modes « Smart » (débrayé, assistance réduite sur certains mouvements) et « Instant » (assistance permanente).

À évaluer en situation réelle :

• Contraintes sur les mouvements et la marche ;
• Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements) ;
• Impact de l’appui thoracique (sternal) ;
• Comportement dans les mouvements combinés.

Consulter le site du fabricant (États-Unis, repris par Ottobock en Allemagne).

RB3D 

Modèle Exoviti
Exosquelette passif - Assistance au maintien d’une posture en flexion du tronc et aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.

• Poids : 2 kg – Taille unique ;
• Assistance débrayable ;
• Initialement développé pour le travail dans la vigne, potentiellement déclinable sur des situations de travail BTP.

À évaluer en situation réelle BTP :

• Contraintes sur les mouvements et la marche ;
• Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements)
• Impact des appuis des sangles thoraciques
• Compatibilité avec position assise (conduite engin).

Consulter le site du fabricant (France).

Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles

Auxivo 

Modèle LiftSuit
Exosquelette textile d’aide au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos.
L’assistance peut être désactivée (tension de sangle) ;
Poids : 0,9 kg.

Points de vigilance :

• Confort en lien avec la surface corporelle couverte ;
• Positionnement sous/sur vêtements de travail.

Consulter le site du fabricant (Suisse).

Corfor 

Modèle v2 Confort - Harnais
« Exosuit » : exosquelette textile d’assistance aux efforts de la région lombaire.

Différentes tailles ; réglage et boucles de verrouillage sur les sangles permettant de libérer l’assistance. Poids < 0,5 kg.
Donné pour une assistance (élasticité des sangles) jusqu’à 12 kg.

À évaluer en situation réelle BTP :

• Éventuels impacts vasculaires ;
• Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.) ;
• Compatibilité (et maintien d’efficacité du dispositif) avec les vêtements de travail et EPI.

Points de vigilance :

• Points de frottement (notamment aux membres inférieurs).

Consulter le site du fabricant (France).
Étude biomécanique (i-trema)

Kinetic Edge 

Flexlift
« Exosuit » : exosquelette textile d’assistance aux efforts de la région lombaire.
L’assistance porte sur le dos et les hanches (mouvements de type « squat »)

À évaluer en situation réelle :

• Éventuels impacts vasculaires ;
• Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.) et aux vêtements de travail.

Points de vigilance :

• Points de frottement ;
• Facilité de mise en place.

Consulter le site du fabricant (États-Unis).

Les dispositifs suivants, bien que s’appuyant sur une technologie « textile », reposent sur des principes de fonctionnement singuliers et différents des précédents.

Herowear 

Modèle Apex
Exosuit : exosquelette textile, mais avec dispositif d’assistance élastique débrayable.
Poids : 1,5 kg
Aide au maintien de la posture en flexion du tronc, assistance au redressement.

À évaluer en situation réelle :

• Contraintes sur les mouvements et la marche ;
• Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements) ;
• Efficacité de l’assistance et adéquation entre amplitude d’assistance et nature des tâches.

Consulter le site du fabricant (États-Unis).

Innophys 

Modèle Every
Technologie hybride entre structure rigide et textile.

Exosquelette passif - Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.
Assistance à mécanisme hydraulique (compression d’air + pompe).
Poids : 3,8 kg - Taille unique.

À évaluer en situation réelle :

• Contraintes sur les mouvements et la marche ;
• Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements) ;
• Efficacité de l’assistance et adéquation entre amplitude d’assistance et nature des tâches.

Consulter le site du fabricant (Japon).

Percko 

Modèle Lyne Pro
Gilet intégrant des dispositifs élastiques stimulant une position « dos droit » en agissant par rappel proprioceptif plus que par assistance au redressement.

Points de vigilance :

• Confort en ambiances thermiques chaudes.

À évaluer en situation réelle :

• Gêne possible dans certains mouvements ;
• Impact vasculaire (compression).

À noter : il existe une version moins contraignante destinée aux travaux sédentaires (personnels administratifs).

Consulter le site du fabricant (France).

Hunic 

Softexo
Exosquelette textile (avec armature rigide sur partie dorsale) d’assistance aux efforts de la région lombaire.
Taille unique, réglable.
L’assistance porte sur le dos et les hanches (mouvements de type « squat »).

À évaluer en situation réelle :

• Éventuels impacts vasculaires ;
• Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.).

Points de vigilance :

• Points de frottement
• Facilité de mise en place

Différents modèles existent, déclinaisons du Softexo couvrant un plus ou moins grand nombre d’articulations.

Consulter le site du fabricant (Allemagne).

Assistance aux efforts des membres supérieurs et aux postures maintenues les bras en hauteur

Comau 

Modèle Mate-XT
Exosquelette passif - Assistance aux membres supérieurs
Version 2020 du modèle MATE
Poids : 2,9 kg
Exosquelette muni d’une glissière horizontale dans le dos pour les mouvements de l’épaule (avantage si environnement restreint).

À évaluer en situation réelle :

• Adéquation de l’encombrement du dispositif avec la situation de travail ;
• Confort des contentions (ceinture et sangles de bras) ;
• Fluidité des mouvements.

Points de vigilance :

• Système de réglage de l’assistance avec une clé (allen) non intégrée à l’exosquelette ;
• Plaque dorsale : maintien (relatif) de l’axe du tronc, mais sa rigidité gêne certains mouvements.

NB : Une nouvelle version intègre des capteurs permettant une analyse ultérieure de l’activité (+ batterie pour alimenter les capteurs, mais sans motorisation de l’assistance).

Consulter le site du fabricant (Italie).
Consulter la documentation technique

Ergosanté 

Modèle Hapo MS
Exosquelette passif - Assistance aux membres supérieurs
Poids : 1,3 kg - Assistance jusqu’à 6 kg (constructeur)
Taille unique
Conçu pour le maintien prolongé d’une posture, les bras levés principalement en position frontale (devant soi, coudes à hauteur de poitrine - épaule) – 0° à 135° en élévation (constructeur) ; moins adéquat aux tâches à réaliser mains au-dessus de la tête.
Dispositif simple et léger.

À évaluer en situation réelle :

• Adéquation de l’encombrement du dispositif avec la situation de travail ;
• Résistance du dispositif aux conditions de réalisation du travail en BTP ;
• Confort des zones d’appui.

Consulter le site du fabricant (France).

Modèle Shiva Exo>
Exosquelette passif : « Combinaison » d’une assistance au retour de flexion du tronc avec une assistance, débrayable, aux membres supérieurs.
Voir chapitre précédent : « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide ».

Consulter le site du fabricant (France).

Eksobionics 

Modèle Evo (évolution de l’Eksovest, précédent produit, plus fabriqué)
Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».
Sans bretelles pour le maintien, celui-ci repose principalement sur la rigidité des montants postérieurs.
Poids : 3,4 kg ; 4 tailles.
Assistance désactivable ; réglages des niveaux de force (2 à 7 kg par bras) et de l’amplitude de démarrage de l’assistance (15°, 25°, 35°).

À évaluer en situation réelle :

• Confort de la ceinture ;
• Rigidité des montants ;
• Facilité de mise en place.

À noter : Eksobionics, et son distributeur en France (Azairis) proposent aussi des solutions « ZéroGravité », EksozeroG.

Consulter le site du fabricant (États-Unis).

Exhauss 

Exhauss propose toute une gamme d’exosquelettes passifs, d’assistance aux membres supérieurs, plutôt destinés aux manutentions manuelles, avec des niveaux d’assistance importants.

Modèle(s) Exhauss Stronger
Exosquelette modulable (un support permet l’adaptation d’une gamme d’accessoires).
Poids : 5 à 6 kg.
Il intègre un appui nuque et repose sur une structure dorsale rigide reliant ceintures lombaire et scapulaire. Les montants passent au-dessus des épaules.
Plutôt orienté vers la manutention manuelle de charges et déplacements sous charge.

Points de vigilance :

• Correspond essentiellement à des tâches de manutention plus que de maintien postural ;
• Poids significatif.

Consulter le site du fabricant (France).

Modèle(s) Exhauss Sxstem
Pionnier parmi les exosquelettes commerciaux.
L’assistance repose sur un assemblage de différentes technologies (tenseurs latex, vérins azote, ressorts, etc.). L’assistance permet la manutention de charges de poids significatif, pris en charge dans sa plus grande partie.
Comme les autres gammes, un support rigide dorsal vient supporter différents accessoires selon les tâches envisagées.
Assistance isoélastique : l’objectif est de délivrer la même assistance sur toute la course du mouvement.
Mêmes points de vigilance que les autres gammes Exhauss.

À évaluer en situation réelle :

• Impacts de l’utilisation sur le geste professionnel ;
• Limitations d’amplitude possibles dans certaines tâches.

Consulter le site du fabricant (France).

Modèle(s) Exhauss Picker
À la différence des autres gammes Exhauss, l’assistance est progressive (faible ou nulle les bras baissés, elle augmente jusqu’à un maximum préréglé sur une amplitude donnée ; même principe que les autres exosquelettes d’assistance aux membres supérieurs).
Poids : 3,5 kg.
Même polyvalence que les autres gammes (réglages, accessoires selon le type de tâches à réaliser). Orienté comme les autres gammes sur des tâches de manutention, avec un niveau d’assistance plus mesuré que les gammes précédentes. 

Consulter le site du fabricant (France).

Extrafor : EXosquelette de TRAvaux FORestiers.
Sur la même base, exosquelette conçu pour un usage particulier.

Consulter le site du fabricant (France). 
 

Hilti - Ottobock 

Modèle Exo 01 (Hilti) - Paexo Shoulder (Ottobock)
Les deux modèles Ottobock et Hilti sont identiques. La fabrication et la distribution pour le secteur du BTP sont dévolues à Hilti.
Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».
Maintien d’une posture de bras en élévation et assistance au port d’outils légers (électroportatif, ≈ 4 kg / bras).
Poids : 1,9 kg – Taille unique ; près du corps.
Niveau d’assistance réglable sur 2 gammes d’assistance.

À évaluer en situation réelle :

• Encombrement postérieur (mais dépendant de l’ajustement de l’équipement) ;
• Facilité et fiabilité de l’installation (ajustement) ;
• Confort de la ceinture.

Points de vigilance :

• Fiabilité (des pièces amovibles déterminantes pour le fonctionnement de l’équipement) ;
• Certains réglages peu aisés.

À noter : compatible avec Paexo Neck (voir le passage Autres assistances) pour proposer un appui nuque (soutien cervical) intégré.

Consulter le site du fabricant (Liechtenstein - Allemagne).
Consulter la documentation technique 

Modèle Exo S (Hilti) - Modèle Shoulder (Ottobock) Version 2 (2022)
Évolution de la version 1.
Taille unique : près du corps.

L'évolution a notamment contribué à la simplification et la fiabilisation des réglages.

Ce nouveau modèle intègre un appui-nuque réglable et amovible.

À évaluer en situation réelle :

• idem Paexo shoulder et Hilti Exo-01

Consulter le site du fabricant (Liechtenstein - Allemagne).

HMT (Human Mechanical Technologies)

Modèle Plum
Exosquelette passif - Assistance aux membres supérieurs destinée aux travaux « bras en hauteur ».
Poids : 1,6 kg.
Maintien d’une posture de bras en élévation et assistance au port d’outils de poids modéré (électroportatif, < 6 kg / bras).

À évaluer en situation réelle :

• Confort des appuis des bras sur le temps long ;
• Absence de conflit entre l’armature et les aisselles dans toutes les amplitudes de mouvements nécessaires pour l’activité. 

Consulter le site du fabricant (France). 

Levitate Tech 

Modèle AirFrame
Exosquelette passif - Assistance aux membres supérieurs.
Support dorsal rigide reliant les ceintures lombaire et scapulaire avec appui dorsal au niveau des omoplates.

À évaluer en situation réelle :

• Liberté des mouvements ;
• Confort de l’appui dorsal et de la rigidité du support.

Consulter le site du fabricant (États-Unis).

Skelex 

Modèle Skelex 360-XFR
Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».
Poids : 2,5 kg – Taille unique, réglages multiples.
Assistance reposant sur l’élasticité de lames déformables, assistance limitée à 5 kg par bras ; deux gammes d’amplitude d’assistance.
Assistance d’une grande progressivité.

Point de vigilance :

• Encombrement postérieur important (lames) susceptible de limiter l’accès et l’évolution dans certains espaces de travail.

N. B. : Il existe un support de nuque (voir le chapitre Autres assistances), assemblable avec le Skelex 360 pour lui associer un soutien cervical.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas).

Assistance aux efforts des membres inférieurs

Noonee 

Modèle Chairless-Chair
Il permet un soutien en position assis-debout (hauteurs réglables). Le système permet la marche et se verrouille seul lorsque l’opérateur va vers une position assise. La hauteur d’assise est réglable.

Censé ne pas trop gêner la marche, il doit être évaluer en situation réelle.

A priori pas ou peu d’indication en secteur BTP, sauf situation particulière.

Consulter le site du fabricant (Allemagne).

SuitX

Modèle LegX

Le système comprend deux modes, indépendants ou combinés :

• Un mode dit « intelligent » d’assistance à la flexion – extension des genoux : le système est inactif lors de la marche ou dans les escaliers ; il s'enclenche automatiquement lorsque l’utilisateur s’accroupit en transférant une partie de son poids, au-delà du genou, vers le sol. Dans ce mode, l'utilisateur est assisté à la descente comme à la montée.
• Un mode verrouillé : l'exosquelette peut être utilisé comme une chaise qui peut être ajustée à plusieurs hauteurs.

Censé ne pas trop gêner la marche, à évaluer en situation réelle.

A priori pas ou peu d’indication BTP, sauf situation particulière.

Consulter le site du fabricant (Etats-Unis) 

Lire l'article scientifique du journal de la société des facteurs humains et de l'ergonomie.

Autres assistances : supports de la région cervicale en extension

HMT 

Modèle Moon
Dispositif dynamique de soutien cervical sur harnais, fermeture par devant.
Assistance par résistance de deux arceaux déformables en arrière.
Poids : 0,25 kg.

Consulter le site du fabricant (France).

Ottobock 

Modèle Paexo Neck
Dispositif de soutien cervical réglable. Propose un appui progressif à l’arrière de la tête dans les positions en extension du rachis cervical.
Sans harnais, 2 sangles réglables viennent pincer en avant la ceinture.
Compatible avec Paexo Shoulder et Otttobock Shoulder (voir le passage Assistance aux efforts des membres supérieurs).

Consulter le site du fabricant (Allemagne).

Skelex 

Support de nuque (Neck stand)
Dispositif de soutien cervical, propose un appui progressif à l’arrière de la tête dans les positions en extension du rachis cervical (> 40°) (situations de travail orientant le regard vers le haut).
Sans harnais, deux sangles réglables viennent pincer en avant la ceinture.
Compatible (assemblable) + exosquelette Skelex 360.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas).
Consulter le site Gobio.

Viz-O 

Modèle Viz-O
Système dynamique de soutien cervical.
Sur harnais, s’enfile comme un sac à dos.
Destiné aux activités imposant une extension cervicale prolongée en lien avec l'orientation du regard vers le haut (travail sur câbles ou installations suspendues par exemple).

Consulter le site du fabricant (France).

Autres types d’assistances physiques

Auxivo 

Modèle CarrySuit
Exosquelette passif, d’assistance aux manutentions.
Une structure rigide dorsale repose sur une ceinture ventrale reportant l’appui sur le bassin. La charge à manutentionner est accrochée avec des sangles (+ crochets) reliées à la structure dorsale.
Il s’agit donc autant (davantage ?) d’un harnais de manutention que d’un dispositif d’assistance physique.

À évaluer en situation réelle :

• Compatibilité avec tâches BTP, pertinence du type d’assistance ;
• Encombrement, gêne dans les mouvements.

Consulter le site du fabricant (Suisse).

Bm Exo 

Ceinture Exosquelette « Porte Outils »
Harnais lombaire, support pour accessoires « ZéroGravité » fonction porte-outils avec report du poids de l’outil sur la région lombo-pelvienne ; ou accessoires de soutien des membres supérieurs pour manutention de charges.

Point de vigilance :

• Impact du report de contrainte sur la région lombaire, variable selon accessoire utilisé et poids des charges mobilisées, à évaluer et suivre dans le temps.

Consulter le site du fabricant (France).
Consulter la documentation technique

Ottobock 

Paexo Thumb Slim
Exosquelette de pouce : permet de donner un appui au pouce pour rigidifier l’axe et soulager les muscles de la main et les contraintes articulaires dans les tâches supposant d’appuyer fort en utilisant la pulpe du pouce.

Consulter le site du fabricant (Allemagne).

Robomate 

Modèle Passive Arms
Exosquelette passif, assistance aux membres supérieurs
Techno : ressort et polygone (compensation 7,5 kg / bras).
Poids : > 7 kg.
Plutôt destiné à des postes fixes compte tenu de l’encombrement (préférer si possible un DAP sans contention fixé sur un élément du poste).
Pas destiné aux situations de travail BTP.

Consulter le site du fabricant (Suisse).

Robots d'assistance physique (avec contention) - Exosquelettes actifs

Pour rappel, les exosquelettes actifs ont recours à une assistance motorisée. Ils sont donc tous dotés d’une batterie (autonomie et temps de charge variables) et de capteurs pour déclencher l’assistance. Sur certains de ces modèles, les données issues des capteurs peuvent être récupérées pour analyser l’activité de l’utilisateur. Les réglages peuvent s’opérer directement sur l’équipement ou parfois à l’aide d’une interface sans fil.

Assistance aux efforts du dos

Atoun 

Modèle Y ou AWN-12
Assistance aux efforts en retour de flexion du dos.
Poids : 4,5 kg.

Consulter la documentation technique

German Bionic 

Modèle Cray X (5^ème génération)
Exosquelette actif, d’assistance aux efforts de la région lombaire, notamment dans les manutentions manuelles.
Poids : 7 kg.
Batterie 40 v, étanche eau et poussière (IP54).

Système « intelligent » : le dispositif recueille des données sur l’activité, il prévient l’opérateur lorsqu’il détecte une situation de contrainte importante :

• Retour sur investissement ;
• Adéquation entre son encombrement et l’espace disponible ; modification du schéma corporel.

Consulter le site du fabricant (Allemagne).

Japet 

Exosquelette actif d’assistance aux efforts de la région lombaire.
Poids : 2 kg.
Le dispositif agit en décompression axiale lors des efforts. Il ne facilite donc pas réellement les efforts, mais vise une action sur les effets nocifs de ces efforts sur la région lombaire en favorisant la décompression discale en position érigée et dans tous les mouvements. Il est donc plus particulièrement adapté en prévention tertiaire, pour maintenir la mobilité, soulager les douleurs d’utilisateurs lombalgiques chroniques et prévenir les récidives.

Consulter le site du fabricant (France).

RB3D 

Modèle Exoback
Exosquelette actif, d’assistance aux efforts de la région lombaire, notamment dans les manutentions manuelles.
Poids : 8,4 kg – 2 tailles.

Points de vigilance :

• Retour sur investissement ;
• Impact sur les EPI (tenues HV).

À évaluer en situation réelle :

• Adéquation avec situations de travail BTP : encombrement, étanchéité, exposition du matériel aux agressions de l’environnement.

Consulter le site du fabricant (France).

Robomate 

Modèle Active Trunk (prototype)
Exosquelette actif d’assistance aux efforts en retour de flexion des hanches et du tronc.
Poids : 11 kg ; donné pour une compensation maximale d’environ15 kg.

Consulter le site du fabricant (Suisse).

Assistance aux efforts des membres supérieurs

Exo-iQ 

Modèle Shulter Exokelett S700
Exosquelette actif d’assistance aux épaules (disponible 10/2022) pour travaux « bras en hauteur ».
Action pneumatique donnée pour une assistance équivalente à 5 kg de force par bras.
Poids : 6,5 kg batterie comprise.
Compatible batteries 18v Festool.

À évaluer en situation réelle :

• Pertinence pour situations de travail BTP, vulnérabilité à l’environnement de chantier ;
• Confort des appuis (très enveloppant) ;
• Compatibilité de l’encombrement postérieur et latéral avec les situations d’évolution en espace restreint.

Consulter le site du fabricant (Allemagne).

Robomate 

Modèle Active Arms (prototype)
Exosquelette actif d’assistance aux membres supérieurs.
Orienté vers la manutention manuelle de charges.

Consulter le site du fabricant (Suisse).

Assistance portant sur le corps entier

RB3D 

Modèle Exopush (v 4.2)
Exosquelette d‘assistance aux efforts de tirer-pousser sur râteau.
Développé avec le concours de Colas pour assister l’activité des tireurs de râteau en application manuelle d’enrobés.
Poids : 8,4 kg.
Batterie (48 v) spécifique ; étanchéité (IP43).

Porté latéralement (G ou D), l’exosquelette reporte les efforts sur l’opérateur via un harnais et une sangle de cuisse, et sur le sol via une jambe de force solidaire du membre inférieur de l’opérateur.
Il permet à l’opérateur d’exercer un effort important (pour étaler tas d’enrobé chaud ou de graviers par exemple) et sur un axe proche du sol tout en gardant une position « dos droit ».

Points de vigilance :

• Dimensions de l’outil peu compatibles avec certaines situations et parfois gênantes dans un fonctionnement collectif ;
• Modifiant l’organisation collective et l’activité individuelle, la qualité de la démarche d’intégration est déterminante.

Consulter le site du fabricant (France).

Assistance aux efforts de la main

Bioservo 

Développé avec Eiffage

Modèle Ironhand « Gant bionique »
Exosquelette actif d’assistance à la prise manuelle, comprenant un élément moteur (+ batterie) porté dans le dos d’où sort un faisceau de câbles acheminés jusqu’à la main et reliés à un gant (gauche ou droit) muni de capteurs qui renseignent l’unité motrice.
Un boîtier de commande est disposé sur une sangle d’épaule.
Exosquelette destiné aux activités requérant un effort de « serrage » (prise en opposition de l’extrémité des doigts / talon de la main, ou en opposition pouce / autres doigts).
Différentes tailles de gant et de sac à dos.
Poids : 2,8 kg ; Autonomie (fabricant) : 6-8 h.
Multiples réglages pour le déclenchement différencié par doigt ; recueil de données relatives à l’activité.

Points de vigilance :

• Les modèles actuels ne disposent de capteurs qu’à l’extrémité des doigts (au niveau de la pulpe) et sur le talon de la main, donc l’équipement ne convient pas pour la prise d’outils ne mettant pas en jeu l’extrémité des doigts (ex. outil à manche Ø < à 6-10 cm et selon mouvements) ;
• Les câbles reliés aux moteurs cheminent au niveau du poignet en regard du canal carpien, zone exposée aux appuis ;
• La compatibilité avec les gants de travail est réputée acquise, à vérifier selon modèles d’EPI ;
• Fragilité du gant dans les phases d’équipement / déséquipement.

Consulter le site du fabricant (Suède).

Distributeurs - Intégrateurs

Distributeurs - Intégrateurs

Les distributeurs en France des exosquelettes sont souvent « intégrateurs », donc en mesure d’accompagner les entreprises dans leur démarche d’intégration. Certains sont adossés à un cabinet de conseil en ergonomie.
Des informations complémentaires et mises à jour sont le plus souvent disponibles sur les sites web des fabricants. Loin d'être exhaustive compte tenu du dynamisme du marché, la liste qui suit reprend quelques exemples. 

Azairis :
Azairis distribue les marques Eksobionics et Equipois (bras zéro G) X-AR.

Consulter le site.

Cobo4you :
Bureau d’études en ingénierie, COBO4YOU distribue différents exosquelettes, sous leurs références :

• Exo4u-01 : Skelex 360 ;
• Exo4u-02 : Noonee Modèle Chairless Chair ;
• Exo4u-03 : Assistance Ms Et Tronc = Shiva Exo ;
• Exo4u-04 = Comau Mate-Xt.

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Ergosanté :
En plus de leurs propres produits (HAPO, HAPO MS,…), Ergosanté distribue toute la gamme Paexo (Shoulder, Thumb, Neck, etc.) de la société Ottobock. 

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Équilibre :
Distribue (vente) le Comau Mate Xt

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Fox Innovations :
Distribue :

• Auxivo – Modèle Liftsuit ;
• SuitX – Modèle BackX ;
• HMT – Modèle Plum.

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Gobio – Europe Technologies :
Distribue (vente) sous leurs références différents modèles :

• IP 11 : Support de nuque – Modèle Skelex (Neck Stand) ;
• IP 12 : Assistance bras en hauteur – Modèle Skelex 360 ;
• IP 13 – Soulagement douleurs lombaires – Modèle Japet ;
• IP 14 – Posture assis/debout – Modèle Noonee ;
• Ironhand – Modèle Bioservo.

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Hilti :
Fabrique et distribue pour le BTP à la vente (et le cas échéant à la location, principalement en gestion de parc) le Ottobock – Paexo Shoulder, sous leur couleur et sous le nom EXO-01 (EXO-02 à sortir)

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Kiloutou :
Distribue (à la location) l’exosquelette Skelex 360 (et autres en projet), ainsi qu'un bras zéro-gravité dans sa gamme "Kare".

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Loxam :
Distribue (à la location) l’exosquelette Ironhand (Bioservo).

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Yzytek :

Distribue :

• HMT – Modèles Plum et Moon
• Skelex 360
• Hunic – Modèle Softexo
• Noonee – Modèle Chairless

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